Πάγος εναέριας γραμμής μεταφοράς-Ρομπότ παρακολούθησης

Η συσσώρευση πάγου στις γραμμές μεταφοράς είναι ένα από τα κρίσιμα ζητήματα που επηρεάζουν την ασφαλή λειτουργία των δικτύων ηλεκτρικής ενέργειας. Μεγάλα ατυχήματα που προκαλούνται από συσσώρευση πάγου-όπως ο καλπασμός του αγωγού, η κατάρρευση πύργου, το σπάσιμο του αγωγού και η ανατροπή του μονωτή-απειλούν σοβαρά τη σταθερότητα και την ασφαλή λειτουργία των συστημάτων ισχύος.

Το ρομπότ παρακολούθησης πραγματικού χρόνου εναέριας γραμμής ρεύματος Icing{0}}χρησιμοποιεί αλγόριθμους που βασίζονται στην αναγνώριση-εικόνων για τη σύντηξη δεδομένων τύπου πάγου και πάχους, επιτρέποντας ακριβέστερους υπολογισμούς ισοδύναμων τιμών πάχους πάγου και διευκολύνοντας τη διαισθητική απομακρυσμένη μη αυτόματη επαλήθευση. Παρακολουθεί τον καλπασμό των γραμμών κατά τη διάρκεια των διαδικασιών αφαίρεσης πάγου και παρατηρεί τη συσσώρευση πάγου στους πύργους.